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伺服电机和普通电机的区别

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电动机的作用是将电能转换为机械能。电机(俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,直接为电器或各种机械的动力源。电动机分为交流电动机和直流电动机两大类。交流电动机及其控制 交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和异步电动机。异步电动机结构简单,运行可靠,成本低廉等优点,广泛应用于工农业生产中电 话:0635-8877778 。


根据电机的不同应用领域,电机的种类也分很多,交流伺服电机  昌能常德干式变压器制造有限公司以海一样的胸怀热忱地欢迎各界朋友的光临!属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的,带编码器反馈闭环控制,能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵,在这样的现场应用,多采用交流异步伺服电机,往往采用变频器驱动。

1. 异步电动机的基本结构 异步电动机的构造也分为两部分:定子与转子。 (1)传 真:0635-8871888定子: 定子是电动机固定部分,作用是用来产生旋转磁场。它主要由定子铁心、定子绕组和机座组成。 (2)转子: 转子是重点掌握的部分,转子有两种,鼠笼式与绕线式。掌握他们各自的特点与区别。鼠笼式用于中小功率(100k以下)的电动机,他的结构简单,工作可靠,使用维护方便。绕线式可以改善启动性能和调节转速,定子与转子之间的 气隙大小,会影响电动机的性能,一般气隙厚度为0.2-1.5mm之间。 掌握定子绕组的接线方法。

2. 异步电动机的工作原理 掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P,同时明白它们的意义(很重要),要能够灵活运用这些公式,进行计算。同时记住:通常电动机在额定负载下的转差率SN约为0.01-0.06。书上的例题要重点掌握。

3. 异步电动机铭牌上的数据 (1)型号:掌握书上的例子。 (2)额定值:一般了解,掌握额定频率和额定转速,我国的频率为50赫兹。 (3)连接方法:有Y型和角型。 (4)绝缘等级和温升:掌握允许温升的定义。 (5)工作方式:一般了解。

4. 异步电动机的机械特性 掌握额定转矩、******转矩与启动转矩的关系。书上的公式要掌握并能灵活运用进行计算。同时记住以下内容: (1)在等速转动时,电动机的转矩必须和阻转矩相平衡。 (2)当负载转矩增大时,***初瞬间电动机的转矩T(3)一般异步电动机的过载系数是1.8-2.2 . (4)电动机刚启动时n=0,s=1.

5. 异步电动机的起动 (1)直接起动 启动时转差率为1,转子中感应电动势很大,转子电流也很大。当电动机在额定电压下启动时,称为直接启动,直接启动的电流约为额定电流的5-7倍。一般来说,额定功率为7.5kw以下的小容量异步电动机可直接起动。 直接起动控制线路所用电器包括组合开关、按钮、交流接触器中间继电器、热继电器及熔断器。掌握它们各自的特点,同时掌握熔断器熔丝额定电流的计算。 直接起动控制电路:掌握其控制原理。 (2)鼠笼式异步电动机的降压起动。 掌握星型-角型起动和自耦常德干式变压器降压起动的工作原理 (3)绕线式异步电动机的起动 一般了解。

6. 异步电动机的正反转控制 一般了解

7. 异步电动机的调速 该部分较重要,要对公式理解。改变电动机的转速有三种可能,即改变频率、改变绕组的磁极对数或改变转差率。

8. 同步电动机 (1)同步电动机的构造 要与异步电动机进行对比区分。(客观题) (2)同步电动机的工作原理 了解同步电动机的转速是恒定的,不随负载而变化。同步电动机的转速是不能调节的。

8.1、直流电动机的工作原理 一般了解

8.2、直流电动机的构造 分为两部分:定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的,注意:不要把换向极与换向器弄混淆了,记住他们两个的作用。 定子包括:主磁极,机座,换向极,电刷装置等。 转子包括:电枢铁芯,电枢绕组,换向器,轴和风扇等。

8.3、直流电动机的励磁方式 直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关,通常直流电动机的励磁方式有4种:直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点: 直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压,但是励磁绕组用细导线绕成,其匝数很多,因此具有较大的电阻,使得通过他的励磁电流较小。 直流串励电动机:励磁绕组是和电枢串联的,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。 直流复励电动机:电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。

8.4、直流电动机的技术数据 重点掌握额定效率与额定温升

9.伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位

9.1、伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的企业账号:1611 0032 0920 0211 034角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

9.2、伺服电机的特点是:速度,位置精度非常准确;起动转矩大;运行范围较广;无自转现象。

9.3、伺服电机主要用于数字控制系统,以及对控制精度要求很高的场合。

10. 伺服电机和普通电机的区别是什么

普通电机是我们平时间的比较多的电机,电动玩具,刮胡刀等里面都有。这种电机有转速过快,扭力过小的特点,一般只有两个引脚,用电池的正负极接上两个引脚就会转起来,然后电池得正负极再相反的联系人:刘经理接在两引脚上电机也会向反转。


伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。


伺服电机和普通电机的区别 2020-10-08 本文被阅读 255 次
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